根据现有的科学研究，星甲鱼和远古蜈蚣虫是两种最早灭绝的动物。星甲鱼灭绝大约发生在3-4亿年前，而远古蜈蚣虫也是在同一时期灭绝。这两种动物的灭绝时间相对接近，但并没有确凿的证据表明哪一种动物先于另一种灭绝。虽然星甲鱼和远古蜈蚣虫的灭绝时间相对较早，然而关于哪一种动物最早灭绝的问题仍然存在一定的不确定性。

地球上最早灭绝的动物

1、脊椎动物：星甲鱼

星甲鱼是大约4亿年前的志留纪中期灭绝，是已知最早的脊椎动物。星甲鱼是一种独特的鱼类，其头部覆盖着硬质的甲壳。尽管星甲鱼在奥陶纪时期是一种繁盛的生物，但它们最终在志留纪中期逐渐灭绝。

【灭绝原因】

一些科学家认为，志留纪晚期的氧气水平下降可能导致星甲鱼的灭绝。随着地球上的生物越来越多，它们消耗了更多的氧气，导致海洋中氧气含量下降，这可能使得星甲鱼无法适应这种变化。

志留纪晚期也发生了重大的气候变化，可能导致星甲鱼的灭绝。气候变化可能导致海洋生态系统的崩溃，使得许多生物无法生存。

星甲鱼灭绝的原因还有很多争议，也有一些科学家认为可能是因为多种因素共同作用导致其灭绝，例如生态系统的崩溃、环境污染等等。

2、无脊椎动物：远古蜈蚣虫

远古蜈蚣虫是生活在石炭纪的一种巨型节肢动物，距今约3亿年前灭绝。这种动物外形与现代蜈蚣相似，但体型极大，最长可达2.6米，比现代最大的蜈蚣还要长得多。远古蜈蚣虫是当时陆地上最大的草食性节肢动物之一，也是史前动物中最古老、最巨大的节肢动物之一。

【灭绝原因】

虽然远古蜈蚣虫的灭绝原因无法确定，但科学家提出了一些假设。一种假说认为，气候变化可能是导致远古蜈蚣虫灭绝的原因之一。在石炭纪时期，全球气候温暖潮湿，适合远古蜈蚣虫的生存和繁殖。然而，随着气候变化和地理环境的改变，其生存环境可能发生了改变，导致其数量迅速减少并最终灭绝。

另一种假说是，大规模的火山喷发可能导致了全球气候的急剧变化，从而导致许多物种灭绝，包括远古蜈蚣虫。大规模火山喷发会释放出大量的二氧化碳和其他气体，导致全球气候变暖并产生剧烈的气候变化，这可能对远古蜈蚣虫的生存造成了很大的影响。

最后，还有一种假说认为，远古蜈蚣虫的灭绝可能与地球上的其他生物种类的演化有关。在石炭纪时期，生命在陆地上的多样性很少，但是在二叠纪时期，出现了许多新的生物种类，生态系统得到了极大的丰富和发展，这可能导致一些旧的生物种类灭绝，包括远古蜈蚣虫。